Arauzo de Torre es un municipio burgalés de poco más de 100 habitantes. Está situado al sur de la provincia de Burgos, a 98km de la ciudad de Burgos, muy cerca de Aranda de Duero, entre la sierra de la Demanda y la Ribera del Duero.

Su nombre es debido a que, poco después de su refundación, se elevó sobre el caserío una fuerte torre guerrera, que forma parte de la actual iglesia.

Existió un monasterio femenino en la localidad llamado Santa Tosia, priorato del de Santa María de Fuencaliente del Burgo (Soria).

Arauzo de Torre, con otras muchas localidades, formó parte de la llamada jurisdicción de los Arauzos, que estaba formada por poblaciones del Sur de la Sierra (Arauzo de Miel, Arauzo de Salce, Baños de Valdearados, Doña Santos, Espinosa de Cervera, Hinojar del Rey, Huerta del Rey, Quintanarraya, Tubilla del Lago, La Gallega, Valdeande, Jaramillo de la Fuente y Riocavado).